本发明涉及一种材料表面质地的模拟触觉评价方法，其特征在于，步骤为：搭建模拟测量平台；使纺织试样悬空产生变形；使得仿生皮肤与纺织试样之间产生受控的多向、多点接触运动；模拟不同触摸速度、不同平均触摸力下的接触摩擦状况；模拟触觉传感的信号计算。本发明能逼真模拟人体手指触摸织物时获取其表面质地信息的过程；逼真模拟人体皮肤与织物间的真实接触摩擦过程；从人体触觉传感机制来分析测试得到的力、振动信号，通过不同触觉感受器对不同刺激的敏感程度，来找到其对应关系，从而实现了模拟人体对织物表面质地的触觉量化与评估。