本发明涉及一种适用于高刚度纺织纤维进行摩擦纺纱成纱的方法，属纺织加工技术领域。本发明在输纤通道内采用第一加热装置、第二加热装置和从进气通道输入的100-200℃蒸汽，对纤维进行热湿软化处理，使得喂入的高刚度纤维进入到摩擦纺纱机加捻系统的凝聚尘笼表面时，纤维弯曲刚度大幅降低；同时，在固定式内胆与凝聚加捻尘笼之间设置第三加热装置，对处于摩擦加捻过程中的纤维进行进一步在线高温处理，彻底降低高速摩擦纺纱过程中高刚度纤维的纤维弯曲刚度，提高纤维在摩擦加捻尘笼作用下的加捻效率和摩擦纺纱成纱性能，大幅改善高刚度纤维的摩擦纺纱成纱效率和成纱品质。本发明设计合理，成本低，操作方便，适用于现有摩擦纺机改造。