本发明涉及一种纺织用清洗烘干装置，包括机架、对称安装在所述机架上的两个第一导轨、控制器和气缸，两个所述第一导轨之间垂直连接有第二导轨，所述第二导轨与所述气缸连接，所述第二导轨上安装有机械手，所述气缸、机械手均与所述控制器连接，所述机械手的下方依次设置有第一清洗机构、第一过滤机构和烘干机构。本发明结构简单，机械手抓取方便快捷，同时通过二次清洗和二次过滤，确保纺织品的清洁和滤干，便于后续进行烘干，速度快，工作效率高。