本发明公开了一种柔性复合管及其制备方法，属于管道技术领域。所述柔性复合管包括内层管、增强层和外层管，内层管材料为聚偏二氟乙烯、聚乙烯、聚乙烯接枝二氟马来酸酐、乙烯-丙烯共聚物和抗氧剂的混合材料，增强层采用长纤维增强树脂基体预浸带，外层管为聚乙烯或聚丙烯；所述柔性复合管制备方法包括内层管的制备、增强层的制备及外层管的制备。本发明通过使用上述材料制备的内层管，具有较好的耐高温性、阻隔性和抗溶胀性能，可有效避免内层管出现蠕变的情况，增强层使用的长纤维增强树脂基体预浸带与内层管有良好的结合性能，可有效的避免管道分层问题；同时上述柔性复合管具有结构简单、成本较低、制备方法简单等特点，具有广阔应用前景。