一种耐磨型半硬质充气艇，包括艇体、气囊及半硬质保护壳，气囊围绕所述艇体的艇舱外侧设置；半硬质保护壳覆盖在所述气囊外露的表面上。上述耐磨型半硬质充气艇在气囊的外侧覆盖一层半硬质保护壳，半硬质保护壳由耐摩擦较好的聚脲制成，虽然半硬质保护壳增加了少许耐磨型半硬质充气艇本身重量，但大幅度提高耐磨型半硬质充气艇的气囊耐磨性。