本发明涉及一种复合钙基四聚脲润滑脂及其制备方法，所述复合钙基四聚脲润滑脂的制备方法包括：(1)在润滑基础油的存在下，将氢氧化钙、高级脂肪酸、二元芳香酸和C1-C6的脂肪酸接触反应，将反应后得到的混合物进行升温脱水，然后降温至50-80℃，得到复合钙基润滑脂；(2)在所述复合钙基润滑脂中依次加入二异氰酸酯和二胺，混合接触至少5分钟之后加入单胺，升温至90-120℃进行接触反应，并将反应后得到的混合物升温炼制，其中，二异氰酸酯、二胺和单胺的用量的摩尔比为(1.9-2.1)∶1∶(1.9-2.1)。根据本发明的方法制备的复合钙基聚脲润滑脂具有优良的综合性能。