本发明涉及一种复合钙基四聚脲润滑脂及其制备方法，所述复合钙基四聚脲润滑脂的制备方法包括：(1)在润滑基础油的存在下，将氢氧化钙、高级脂肪酸和芳香酸接触反应，将反应后得到的混合物进行升温脱水，然后降温至50-80℃，得到复合钙基润滑脂；(2)在所述复合钙基润滑脂中依次加入二异氰酸酯和二胺，混合接触至少5分钟之后加入单胺，升温至100-120℃进行接触反应，并将反应后得到的混合物升温炼制，其中，二异氰酸酯、二胺和单胺的用量的摩尔比为(1.9-2.1)∶1∶(1.9-2.1)。根据本发明的所述方法制备的所述复合钙基四聚脲润滑脂具有优良的综合性能。