本发明涉及一种复合钙基四聚脲润滑脂，该润滑脂含有润滑基础油、四聚脲和复合钙皂，所述复合钙皂为高级脂肪酸钙、二元芳香酸钙和C1-C6的脂肪酸钙的混合物。本发明还涉及一种复合钙基四聚脲润滑脂的制备方法，该方法包括以下步骤：(1)在润滑基础油的存在下，将二异氰酸酯、二胺和单胺接触反应，将反应后得到的混合物升温炼制，其中，二异氰酸酯、二胺和单胺的摩尔比为(1.9-2.1)∶1∶(1.9-2.1)；(2)在润滑基础油的存在下，将氢氧化钙与高级脂肪酸、二元芳香酸和C1-C6的脂肪酸接触反应，将反应后得到的混合物进行升温脱水；(3)将步骤(1)得到的产物和步骤(2)得到的产物混合。根据本发明的方法制备的复合钙基聚脲润滑脂具有优良的综合性能。