本发明公开了一种聚脲丙烯酸酯的制备方法，包括以下步骤：1）将丙烯酸与聚醚胺混合后再和二异氰酸酯混合反应，反应时间为0.5-2h，反应体系的温度为40-60℃；2）在40-60℃下，向上述体系中加入催化剂和含羟基的（甲基）丙烯酸酯，再升温至75-85℃进行充分反应即可。本发明所合成的聚脲丙烯酸酯树脂抗稀释能力相对较强，在加入更多活性稀释剂条件下，仍能够保持较高的粘度。本发明所合成的聚脲丙烯酸酯树脂固化成膜后的硬度、耐磨性、耐水性有较大提高。