本发明是一种智能型全自动泳池清洁设备。包括位于岸上的电源控制箱、水下清洁主机、连接电源控制箱与清洁主机的电缆、遥控器等。电源控制箱与泳池清洁主机采用双向同步串行方式进行通讯，将用户设定的参数传入水下主机内，同时将水下主机的运行参数、工作状态、报警信息等内容传入电源控制箱，并可在有机发光二极管点阵屏上进行显示。由于采用智能化的自动化控制软件，该泳池清洁设备可自动完成路径规划，实现有序清洗，同时可对电源电压超限、水泵堵转、行走电机堵转、电缆故障、主机出水报警、密封盒进水等故障进行报警与显示。