本发明公开了一种基于位置传感器的双吊具桥吊摆角测量装置，包含测量模块、设置在测量模块上端的位置传感器、通过多组导线与位置传感器连接的信号处理模块；本发明公开了一种基于位置传感器的双吊具桥吊摆角测量方法，基于光电效应原理，通过检测测量模块中的红外发光二极管发出的光经光学系统聚焦在位置传感器上造成的电流变化来获得光斑位置的变化，从而计算获得摆角角度信息；本发明能够测量双吊具桥吊的摆动角度，效率高，抗干扰能力强，并且结构简单，成本低廉。