本发明公开一种串行数据传输扭矩传感器，包括第一和第二连接盘、第一和第二弹性轴、旋转变压器、空心轴、应变片、红外发射装置和红外接收装置，红外发射装置包括信号放大器、A/D转换器和与A/D转换器位数相同数量的红外发射二极管，红外接收装置包括清零传感器、圆盘、位移控制传感器和红外接收器，第一弹性轴、圆盘、空心轴和第二弹性轴同轴转动；随着圆盘转动，红外接收器每接收一个红外发射二极管发出的信号的同时，移位控制传感器中的发光二极管发出的光能通过圆盘的一个齿槽；在圆盘每旋转一周时，当红外接收器接收到最后一个红外发射二极管发出的信号后，清零传感器中的发光二极管所发出的光能被圆盘的凸缘遮挡。本发明工作可靠、测量精度高。