本发明揭示了一种激光测距系统，包括内光路，所述的内光路的光电二极管P1位于衍射光栅的正下方，所述的光电二极管P1经分压电阻R7、R10接三极管Q2的B极，经分压电阻R8、R9接三极管Q3的B极，所述的三极管Q2的E极与MCU(1)相连，并联的电容C3和电阻R11一端接入所述三极管Q2的E极与MCU(1)之间，另一端接地，所述的三极管Q3的C极和发光二极管D1、D2相连，所述的发光二极管D1、D2分别通过电阻R3、R4和三极管Q1的E极相连，所述的三极管Q1的B极经电阻R1与MCU(1)相连，所述三极管Q1的E极和B极通过电阻R2连接。该系统借助于内光路的设计，实现计时开始时刻的准确判断，从而提高了激光测距的计时初始时刻的准确性，提高了整个系统的精度。