一种柱透镜焦距调节装置，包括：一外框架，开有第一凹槽和第二凹槽；一第一柱透镜架安装在外框架的第一凹槽内；一第二柱透镜架安装在外框架的第二凹槽内；一第一调节螺母，其与外框架的第一凹槽的开口处的螺纹螺接，该第一调节螺母与弹簧和销钉配合，用于调节第一柱透镜的焦距，该第一调节螺母的中心开有一用于激光通过的通孔；一第二调节螺母，其与外框架的第二凹槽的开口处的螺纹螺接，该第二调节螺母与弹簧和销钉配合，用于调节第一柱透镜的焦距，该第二调节螺母的中心开有一用于激光通过的通孔。本发明是将半导体激光器发出的快轴和慢轴相差较大的激光耦合进入光纤时需要的焦距调节装置。