本发明公开了一种直流变频空调压缩机的启动控制方法及其控制装置，控制方法为：步骤S10：控制器对压缩机转子进行定位控制，使转子转动到预定的位置；步骤S20：控制器对转子位置进行稳定控制，控制器控制流入压缩机的三相电流的相位和幅值，使之与步骤S10结束时三相电流的相位和幅值的数值保持一致，并保持预定的时间，在该预定时间内，三相电流产生的磁场保持不变，转子结束抖动，处于静止状态；步骤S30：定位结束，控制器对转子进行异步运转控制，使转子转动到预定的转速；步骤S40：在压缩机转子转动到预定的转速后，控制器开始对转子位置进行闭环控制。该方法可保证压缩机成功启动，并避免电流畸变引起的功率半导体器件损坏或压缩机中永磁体减磁。