本发明公开了一种激光器准直镜的固定装置。本发明中的激光器准直镜的固定装置包括：激光器底座、多个激光器、激光器压板、多个转接支架、多个准直镜座和多个准直镜。通过使用本发明中的激光器准直镜的固定装置，可以在可调节范围内方便地实现准直镜与半导体激光器发射面之间相对位置的调节以及准直镜在角度上的调节，从而可以有效地避免准直镜本身的误差以及准直镜与准直镜载体之间的装配误差等因素对光学系统性能的不利影响。