一种多吸头芯片固定设备，涉及到半导体芯片固定设备技术领域。解决现有的半导体芯片固定设备存在工作效率低的技术问题，包括有1个以上的副吸头机构，每一个所述的副吸头机构包括有副吸头、副吸头驱动机构和副芯片取像机构，副吸头设于副吸头驱动机构上，副吸头驱动机构和副芯片取像机构安装在机座上；每一个所述的副吸头机构对应设有一个水平移动的副芯片框机构；每一个所述的副吸头机构对应有一个副顶针机构，副顶针机构独立安装在机座上；本发明在现有芯片固定设备的基础上进行改进，增设1个以上的副吸头机构及配套部件，有效了提高了工作效率，相对于增加整机数量节省了生产成本，最大限度地实现资源共享。