本发明提供一种全固态被动锁模皮秒激光器，包括：半导体泵浦源；耦合系统；激光晶体；平凹镜；第一反射装置；第二反射装置；输出镜；锁模元件，其中所述平凹镜的凹面朝向第一反射装置和第二反射装置放置，第一反射装置和第二反射装置相对于平凹镜的轴线对称放置，通过谐振腔的设计降低重频，结构简单紧凑。