本发明公开了一种高适应性的高精度的太阳跟踪装置，包括半导体加热制冷片、温度传感器和加热制冷控制模块，半导体加热制冷片贴在遮光筒上底的下表面；温度传感器对遮光筒内部的温度进行检测，温度传感器的输出端接加热制冷控制模块的输入端，加热制冷控制模块的输出端接半导体加热制冷片；当遮光筒内部的温度值超过设定阈值时，加热制冷控制模块控制半导体加热制冷片进行加热或制冷直至遮光筒内部的温度值在设定阈值范围内。本发明提供的高适应性的高精度的太阳跟踪装置，利用温度传感器实时检测遮光筒内部的温度变化，当温度过高或过低时，通过半导体加热制冷片实时调整遮光筒内部温度，以满足不同温度、不同光强下高精度的跟踪太阳。