本发明公开一种生物材料三维成形设备及其挤出喷头，其特征在于：包括材料挤出驱动单元和挤出前温控单元，所述挤出前温控单元包括导热套、发热体和半导体制冷系统，所述半导体制冷系统包括半导体制冷片；所述导热套用于固定装有生物材料的注射器且固定后导热套内表面与注射器的容器壁相接触，所述发热体与所述导热套导热连接，所述半导体制冷片固定在所述导热套的外表面切冷效应面紧贴所述导热套；所述材料挤出驱动单元用于推动固定于所述导热套内的注射器的活塞，以挤出所述注射器内的生物材料。本发明相比于现有技术能够获得更好的成形效果。