本发明涉及一种能量回收装置，包括两组半导体温差发电间壁板、壳体、盖板、热流体通道、冷流体通道和涡轮装置。实现了温差发电和涡轮做功的复合能量回收，提高了能量回收效率；涡轮装置的进气口和排气口分别与热流体通道的出口和冷流体通道的入口连通；温差发电的冷流体为流经热流体通道并推动涡轮装置做功后的热流体，无需额外冷源冷却，减少了系统复杂性，并降低成本和空间要求；采用双螺旋布置，冷、热流体热交换方式为逆流，冷流体温度随热流体温度关联变化，温差发电具有高且稳定的温差，可提高发电效率；结构紧凑、传热能力强，能够自清洗。可广泛应用于余热和废热回收、节能减排领域。