本发明公开了一种用于半导体激光器的聚焦式光束压缩方法及其装置。在该方法中，首先在半导体激光器的输出光路上设置快轴准直器件，将快轴准直器件的光心围绕相对应的发光点、以焦距为半径向中心位置做小角度旋转，并在旋转过程中保持输出光路方向和光心与相对应的发光点之间连线的重合。通过逐一调节各半导体激光器阵列所对应的快轴准直器件的旋转角度，可以在预定距离上将所有光束汇聚到一条线。本发明可以在快轴准直的同时直接实现输出光束的聚焦，减少了光学器件的使用数量，提高了半导体激光器阵列的应用可靠性，并避免了因为额外光学器件的引入而造成的光学损失。