本发明实施例提供一种卷扬液压系统安全装置和起重机，属于工程机械制造技术领域，包括齿轮泵(3)、第一换向阀(4)和第二换向阀(5)，第一换向阀(4)包括第一压力油口P、第一开口B、第一闭口A和第一阀芯(41)，第二换向阀(5)包括第二压力油口P1、第二闭口B1、第二开口A1和第二阀芯(51)，第一压力油口P和第二压力油口P1与齿轮泵(3)相通，第一开口B与上升口(12)相通，第二开口A1与第一换向阀(4)的第一阀芯(41)相连，第二开口A1与所述马达(1)的制动口(11)相通。本发明实施例通过换向阀的先导控制实现补油、制动的次序控制，实现了制动与补油的匹配控制，降低了打开冲击，减小了补油需求。