本发明公开了一种多路同轴流体输送泵及方法，属于流体输送技术领域。其采用单泵头实现多路流体输送，各路流量同时调节，且保证各路的流体供给量相同；各路使用同一主轴、泵头及行星轴，比以往的单路多泵头串联流体输送设备占用空间大幅缩小，系统刚度和可靠性大幅提高，系统结构大幅简化，制造成本大幅降低，可根据需要实现1路至20路甚至40路的同时供给。通过调整转速和行星轴密度，流量可在较大的范围内连续调节，单路最小流量可达0.5滴/min，最大可以100滴/min（32滴≈1ml）。该发明适用于机械设备润滑及其他微量流体输送对多路长时间等微量供给场合。