本发明公开了一种防止臂架后倾翻的系统及方法及起重机，属于履带起重机控制系统领域，包括与臂架联动的角度传感装置以及与履带起重机的变幅电磁阀连接的控制装置，控制装置与角度传感装置连接，控制装置内预置有臂架允许的最大后仰角度值；两端分别与履带起重机臂架及履带起重机的上车平台连接的防后倾杆，防后倾杆与臂架之间还铰接有一拉杆，拉杆设有伸缩结构和易拉断区段，易拉断区段于拉杆达到最大长度后两端继续受到拉力时被拉断。其技术方案的有益效果是：通过电气控制系统和机械结构实现提示和保护，可有效防止臂架后倾翻，避免事故的发生。结构简单且安全可靠，成本低廉，易于制造和安装，无需额外的空间放置，即可实现应用。