本发明涉及一种非对称双台阶回转体零件三辊横轧成形方法，包括如下步骤：（1）根据零件的非对称度确定毛坯形状，再根据金属流动规律确定体积分配比，进而确定毛坯尺寸；（2）根据三辊横轧成形原理和设备结构以及毛坯、零件尺寸要求，先设计副轧辊工作面尺寸和位置，再确定主轧辊尺寸；（3）根据三辊横轧咬入条件以及轧辊尺寸、毛坯尺寸、零件尺寸依次设计主轧辊转速、主轧辊进给速度和轧制时间。（4）按步骤（3）轧制参数轧制成形所述零件。本发明能够合理确定零件三辊横轧成形工艺参数，保障零件稳定轧制成形，降低轧制废、次品率，以实现双联齿轮、双边支重轮轮体、高压阀体等机械零件低耗、高效、优质成形制造。