一种数控球面副研磨机及研磨方法，属于机械制造领域。在加工过程中球体沿其轴线旋转，两个密封座的阀座分别在与球体旋转轴线垂直的平面内旋转；对研时两个密封座的阀座与球体接触，并施加一个研磨正压力；两个旋转运动合成一个研磨轨迹。一种数控球面副研磨机，床身连接数控转台、左数控滑板和右数控滑板；数控转台连接球体夹具；左数控滑板连接左阀座主轴箱；左阀座主轴箱连接左阀座夹具；右数控滑板连接右阀座主轴箱；右阀座主轴箱连接右阀座夹具；被加工球体连接球体夹具。本发明的有益效果：提高加工效率5倍以上。易于保证加工质量，能够提高加工速度。可提高球体研磨形状精度和球阀的密封效果，摆脱繁重的体力劳动。