一种四状态可调节式气路结构属于储气式气动执行机构；气源经由单向阀分别与贮气罐和二位三通电磁阀A的a₁端口连通，所述的二位三通电磁阀A的c₁端口和b₁端口分别与二位三通电磁阀B的c₂端口和排气孔连通，所述的二位三通电磁阀B的a₂端口和b₂端口分别与二位三通电磁阀C的b₃端口和节流阀一端口连通，所述节流阀的另一端口与二位三通电磁阀C的a₃端口连通，所述的二位三通电磁阀C的c₃端口与气罐连通。本结构以空气为介质，利用空气的可压缩性，实现集中供气，大大简化了机械结构的加工及维护，且可实现工作速率的智能控制，具有结构简单、制造成本低廉、作业安全可靠、使用寿命长、适合远距离传输等优点。