充放气速率可控式气路结构属于储气式气动执行机构；气源经由单向阀分别与贮气罐，节流阀D的一端和二位三通电磁阀A的a₁端口连通，所述的二位三通电磁阀A的b₁端口和c₁端口分别与所述节流阀D的另一端口和二位三通电磁阀B的b₂端口连通，所述的二位三通电磁阀B的a₂端口和c₂端口分别与二位三通电磁阀C的c₃端口和气罐连通，所述的二位三通电磁阀C的b₃端口和a₃端口分别与节流阀E的一端和排气孔连通，所述节流阀E的另一端口与排气孔连通。本结构以空气为介质，利用空气的可压缩性，实现集中供气，大大简化了机械结构的加工及维护，且可实现工作速率的智能控制，具有结构简单、制造成本低廉、作业安全可靠、使用寿命长、适合远距离传输等优点。