基于三通电磁阀的三态排气速率可控式气路结构属于储气式气动执行机构；气源经由单向阀分别与贮气罐C和二位三通电磁阀A的a₁端口连通，所述的二位三通电磁阀A的b₁端口和c₁端口分别与二位三通电磁阀B的c₂端口和气罐连通，二位三通电磁阀B的a₂端口分别与贮气罐D和节流阀一端口连通，节流阀的另一端口和二位三通电磁阀B的b₂端口同时与排气孔连通。本结构以空气为介质，利用空气的可压缩性，实现集中供气，大大简化了机械结构的加工及维护，且可实现工作速率的智能控制，具有结构简单、制造成本低廉、作业安全可靠、使用寿命长、适合远距离传输等优点。