本发明提供一种复合环烷酸钙基四聚脲润滑脂及其制备方法。以润滑脂重量为基准，该润滑脂包括以下组分：1）非牛顿体环烷酸钙10%-70%；2）高级脂肪酸的钙盐1%-10%；3）小分子无机酸和/或脂肪酸的钙盐1%-15%；4）四聚脲0.5%-30%；5）润滑基础油10%-80%。所述润滑脂采用了石油环烷酸钙或合成环烷酸钙为原料，同时含有复合钙稠化剂和四聚脲化合物。该润滑脂具有优良的极压抗磨性和超长润滑寿命，同时还具有优良的粘附性、抗水性、胶体安定性、高滴点、热安定性、防腐蚀性等性能。