本发明公开了一种摇摆式感应装置，包括主支架、转轴、滚轮、磁铁和磁感应传感器，所述主支架可摇摆地连接在转轴上，所述主支架两端均设有滚轮和磁铁，且两端滚轮和磁铁的位置相对于转轴对称，所述磁感应传感器设置于主支架外围能够感应到任意一端磁铁随主支架产生摇摆的位置。本发明的摇摆式感应装置通过在主支架两端同时设置滚轮和磁铁，使得主支架在偏离正常位置180度角时仍然可以正常工作。同时主支架与转轴之间通过轴承进行连接，使主支架的摇摆更加灵敏，减少了主支架和转轴的磨损程度。在轴承两端安装保护罩，使得轴承保持在干燥无污染且洁净的工作状态，使其不易被腐蚀，实现了防腐蚀，自清洁和抗磨损的效果。