本发明公开了一种纤维增强塑料-自预应力混凝土组合结构，包括：纤维增强塑料FRP模板和通过纤维增强塑料FRP模板上部预留开口浇入的介于纤维增强塑料FRP模板之间被全围包裹的自预应力混凝土。本发明充分利用和优化组合了FRP材料的抗拉性能和防腐蚀性能，以及自预应力混凝土的膨胀性能和抗压性能，通过全围外包节省了二者之间的连接，并实现了无钢筋的自预应力功能；该结构具有良好的自预应力性和耐腐蚀性，并具有延迟和减少混凝土开裂以及施工简便等优点，特别适于新建的桥梁、路面和建筑等结构。