一种Terfenol-D薄片驱动的磁致伸缩式复合悬臂梁，导磁壳体、导磁端盖、非导磁线圈骨架均为圆形轴对称结构，导磁壳体一端密封，另一端开口，开口端上安装导磁端盖，非导磁线圈骨架设在导磁壳体内，导磁端盖及非导磁线圈骨架均设有中心轴孔，平直的非导磁弹性基片设置于非导磁线圈骨架中心轴孔内的中心轴线上，其一端固定在导磁壳体的端部，另一端穿过导磁端盖的中心轴孔为自由悬臂，Terfenol-D薄片间隔地粘接在非导磁弹性基片上。本发明与现有的压电材料、Galfenol合金和超磁致伸缩薄膜驱动的悬臂梁相比具有更高的功率密度，输出变形大、响应速度快；可应用于振动主动控制、精密驱动机构、光反射等需要较大功率的领域。