基于逆变电阻焊与交流伺服直驱冲压板材的复合连接装置，包括电源和并排设置的固定在机架上的对被连接件的加热结构和冲压机构，利用脉宽调制方法调节焊接电流，控制电流的上升速度，精确控制加热温度，通过加热以增加板材的塑性，当达到被连接板材的变形温度或达到其中一种板材的变形温度时停止通电，否则继续加热，断电后将板料加热后的区域移动至冲头位置进行冲压，本发明采用伺服电机精确控制加热结构中的电极移动和冲压结构中的冲头移动，结合了逆变电阻焊和冲压连接两种技术的优点，克服了单一技术的不足，可广泛应用于解决高强度钢板与钢板或其它材料的连接，或者多层板材的无铆连接和锁铆连接。