本发明公开了一种轮式机动破障车，属于工程机械技术领域，包括驾驶室和机动行驶底盘，在机动行驶底盘上设置有伸缩动臂斗杆复合式作业机构和推铲装置，所述驾驶室采用宽视野框架，安装防弹玻璃和防护装甲，且在驾驶室的后方还设置有便携式工具舱。本发明的轮式机动破障车，具有自行机动能力，避免了平台拖车运送时造成的时间延误、交通堵塞等问题。同时，该轮式机动破障车具有破碎、剪切、起吊、挖掘、推铲等多种破障功能，能够完成各种道路抢通和救援现场的救援任务，作业效率提高，适用于抗震救灾等自然灾害救援中，也可用其他具有多种工程作业任务的场合。