本发明公开了一种千手复合凿岩台车的初衬、洞顶钻孔装置，由一个安装在底盘上的基座支撑一根卧式安装的轴（4），与轴配合的轴套（5），一个传动装置与轴（4）相连形成一转塔机构，轴套与一个第一多级伸缩油缸（7）的第一级缸体的底部铰接，第一级缸体的中间部位还与轴套之间连有一个第二伸缩油缸（8），多级伸缩油缸的最末一级活塞杆（9）端部铰接有一导轨座（10），导轨座上固连有一个水平导轨（11），水平导轨上安装有一个可旋转180°的凿岩机导轨（13）和吊兰（12），凿岩机导轨上安装有凿岩机。