本发明属于机械技术领域，具体涉及一种用于大型风电叶片成型过程中中部支撑装置的运动控制方法。该方法可求出当叶片以旋转中心旋转δ时，左支撑板、右支撑板和中支撑板跟随叶片支撑截面运动到相应位置，从而实现叶片成型中的自动化控制。方法包括左支撑板和右支撑板的控制方法和中支撑板的控制方法两个部分。本发明是研制大型风电叶片缠绕成型设备的关键技术，该方法可推广到直升机螺旋桨叶片、车铣复合加工中心等非回转体弱刚性件成型过程中辅助支撑机构的运动控制。