本发明属于动力传动技术领域，具体涉及一种无级传动装置。一种四段式液压机械复合传动装置，其技术方案是，本发明包括输入轴和输出轴、行星传动部件、固定轴齿轮传动部件、液压调速部件、换段操纵部件和惰轮；本发明以一个拉维娜行星机构为基础，充分利用多轴式固定轴齿轮和同步器，合理衔接分速汇矩、分速汇速、分矩汇速三种分流模式，形成四段式连续无级变速传动结构，具有结构简单、体积小等优点，此外本发明还可以实现倒挡和六个固定挡的纯机械传动工况。