本发明涉及一种新型窄复合收取装置，包括收取小车，收取小车上设置有方钢轴，所述的方钢轴通过连接机构与电机及气缸A相连接，电机驱动方钢轴旋转，气缸A驱动方钢轴沿着轴向方向进行移动，所述的收取小车的底端设置有一托板，托板由气缸B驱动可进行上下移动。本发明的优点在于：自行设计新式收取结构，并自行设计相应程序，采用自动化方式对部件进行收取，消除安全隐患，提高工作效率。