一种煤矿井下湿式混凝土喷射机监控系统及方法，属于混凝土喷射机系统及方法。矿用井下湿式混凝土喷射机的监控系统包括：设在泵送系统中的第一感知单元、第一信号处理单元，设在螺旋输送机构中的第二感知单元、第二信号处理单元、设在搅拌系统中的第三感知单元、第三处理单元和控制中心。优点：本发明煤矿井下湿式混凝土喷射机监控系统及方法可靠性和智能化程度高，同时复合使用多传感器，并通过人机交互设备实时显示机器工作状态和监控信息。整套系统能够有效、快速、可靠地控制喷射状态和排除常见故障，实现煤矿井下湿式混凝土喷射机的自动控制。