本发明涉及一种复合型多功能桥梁检查车，属桥梁检查设备领域，由检查车和走行轨道组成，在桥梁的左右两侧各设置一套检查车和走行轨道，每套检查车包括上下主车架、伸缩车架、回转系统、卷扬机构、走行台车系统系统和电气控制柜，走行台车系统有上下两组走行葫芦，回转系统设置在上、下主车架之间，伸缩车架套装在下主车架内，卷扬机构卷筒钢丝绳的两端分别与伸缩车架两端部相连；走行轨道由上下两层轨道组成，走行台车系统的两组走行葫芦分别通过其钢轮间隔布置与桥梁的上下走行轨道对应连接，使检查车通过走行轨道，实现在桥面宽度方向、长度方向和多墩跨之形式多样变化的混凝土桥梁的平稳安全运行，提高桥梁检查维修的效率和作业安全性。