一种汽车驱动桥整体复合机械螺旋式胀形工艺，包括如下步骤：1）将开口后的桥壳工件放入胀形外模内；2）将胀形内模伸入到桥壳工件的胀形变形区处；3）胀形外模合模，并将胀形外模的支撑机构压在桥壳琵琶包的胀形变形区与非变形区之间的过渡面上；4）两个推力液压缸向胀形内模施加相等且平行于桥壳工件轴向方向的胀形推力，多级辅助液压缸向胀形内模施加垂直于桥壳工件轴向方向的辅助液压力；所述桥壳工件受到的胀形力为所述胀形推力垂直分力和辅助液压力的合力，桥壳工件在胀形力的作用下发生胀形变形，并带动用于维持桥壳工件稳定胀形变形的自旋螺杆机构旋转，使位于两铰链座之间的螺杆长度的变化速率与两铰链座之间的相对运动速率相等。