本发明公开了一种可不停机更换纬线的钢塑复合管道焊接设备及更换方法，焊接设备包括主轴、工作纬线盘、工作纬线、导向机构、备用纬线盘、备用纬线、对焊机，所述工作纬线盘、备用纬线盘并排套接在主轴上，所述主轴上设置导向机构，所述工作纬线盘、备用纬线盘上分别设有插销，工作纬线靠近末端处绕过插销反向缠绕在工作纬线盘上，备用纬线靠近末端处绕过插销反向缠绕在备用纬线盘上；所述主轴一侧设有横梁，横梁上设置对焊机，所述横梁上与工作纬线盘、备用纬线盘分别相对设有挂钩a和挂钩b。通过插销，将纬线盘上的纬线分为正绕和反绕两部分；纬线使用至反绕部分后，取出纬线尾端与备用纬线首端焊接；多余的工作纬线经过梳理，绕到备用纬线盘上。