牙齿正畸矫治器的数字化制作方法，包括CT数据采集及口内扫描；口腔组织三维模型重建得到骨骼及牙齿；口内扫描数据重建得到牙龈和精确牙齿；两个模型复合后得到复合模型；测算出包括牙齿移动量、所需的正畸力和力矩、加力的方式等关键参数，并排出经过治疗后的目标牙列；精确计算出每颗牙移动的方式和移动距离或角度，并计算出所需要的力和力矩；计算出所需的SMP施力机构的形状和尺寸参数，进而设计出施力单元；根据每颗牙的三维模型，以其表面为基础，生成固持结构；根据一些特殊的移动设计附件，并得到一体式矫治器的整体结构；用多种材料一次成型的三维立体打印制作出一体式矫治器，提供给医生临床使用；临床使用时，将一体式矫治器加热到相变温度使施力单元变得柔软，非常方便地粘接固定在牙齿表面。所述的方法制作得到的一体式固定矫治器，包括：施力单元、固持单元、附件。