一种复合冲击钻井工具，在上、下外壳体构成的圆筒内固定有导向套筒、上端盖、冲击筒和下端盖；周向摆锤组件摆动地设在冲击筒内，换向器摆动地设在摆锤组件内侧；换向器内设一缸体；轴向冲锤组件滑设在圆筒内，有滑设于缸体内的活塞及上、下活塞杆，钻头座周向固定地设在下外壳体底端，上、下活塞杆与换向器间设有第一凸轮机构和第二凸轮机构；冲击筒和缸体上设有导通缸体的液体配流通道，换向器上设有接通相应配流通道的配流孔，由换向器的正、反向摆动使进入缸体内的液体流向间歇地变化，由此，驱动轴向冲锤组件上下往复移动，同时驱动周向摆锤组件往复摆动。该钻井工具有“立体破岩”效果，可消除或降低“粘滑”效应，提高破岩效率和机械钻速。