本发明公开了一种控制起重机复合动作的液压系统，包括用于感应负载油路的液压的第一压力感应装置、用于感应主油路的液压的第二压力感应装置、与第一压力感应装置和第二压力感应装置可通信地相连接的运算控制模块、用于控制主升起多路阀的开度的主升起控制阀、用于控制副升起多路阀的开度的副升起控制阀及用于控制变幅多路阀的开度的变幅控制阀；运算控制模块分别与主升起控制阀、副升起控制阀及变幅控制阀可通信地相连接。如此设置，本发明公开的控制起重机复合动作的液压系统，其执行机构的执行速度可根据负载压力的变化进行适当的调节。本发明还公开了一种包括上述控制起重机复合动作的液压系统的起重机。