一种油电及液压复合的混合动力传动系统，由发动机与机械传动模块、电动传动模块和液压传动模块组成；发动机与机械传动模块包括发动机、动力分配器、离合器、齿轮传动机构以及差速器；电动传动模块包括第一电机、第二电机、动力电池组以及电控系统，液压传动模块包括液压泵、液压马达、液压蓄能器以及液控系统。本发明实现了高效、节能和环保，在前进挡状态下，可由油电及液压复合模式转换为油电混合动力传动模式、机械-液压分流/并流传动模式、电动机-机械动力传动模式、油电串联传动模式、油-液串联传动模式、电-液串联动力传动模式，并在这些模式下实现车辆的无级变速，还可由油电及液压复合模式转换为发动机-机械动力传动模式。