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> 技术详情
一种多轴复合驱动塔机控制方法
编号:S000016714
刷新日期:
有效日期至:
2020-11-10
浏览:
2509
次
对接邀请:
0
次
意向价格:
面议
所在区域:
中国 -
技术领域:
智能制造 - 装备制造业
转让类型:
技术转让
专利类型:
发明专利
技术成熟度:
可以量产
供应描述
本发明公开了一种多轴复合驱动塔机控制方法,数据采集单元(1)采集塔机系统电气传感器(5)信号。定位及姿态解算单元(2)解算出塔机实时位置和姿态信息,并由安全监控及无线通讯单元(3)发送至上位机,同时接收上位机发送的群塔碰撞预警指令,安全监控及无线通讯单元(3)同步监控系统参数的安全限位信息,形成安全超限报警信号。若不存在安全超限报警信号和群塔碰撞预警指令,则逆变算法解算单元(4)根据塔机执行机构电机(6)的目标速度,结合塔机执行机构电机(6)的实时速度与电流信息完成矢量控制算法,驱动塔机执行机构电机(6)完成多轴同步动作,实现塔机起升、变幅、回转和行走作业,本发明具控制功能丰富的优点。
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No.490, S.Ning'an Str., Yinchuan,Ningxia
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认证方式:
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