功能梯度材料成型装置，包括储料器和混料器且通过导管连接，混料器的下端设有喷嘴，储料器的上端通过活塞杆与力传感器连接，力传感器与传动丝杠接触连接，传动丝杠通过电机驱动；储料器、活塞杆、力传感器、传动丝杠和电机构成挤压装置，多个挤压装置共用一个混料器。本发明采用多头结构的挤压装置，能实现从高温陶瓷逐渐过渡到难熔金属功能梯度复合材料的三维零件快速沉积成型，也可以实现从Ti合金到CoCrMo的合金的复合结构。本发明提高了功能材料的制造效率，大大降低制造成本，解决了现有的功能材料制造过程中成本高，工艺过程复杂，加工周期长等问题。